미성년자(만 8세) 부모미동반해외여행

막내 데리고 일본 여행 가려고 하는데부모님이 바쁘셔서 남매끼리만 가게 됐어요성인 여성 만 20세, 만 19세 두명 남자아이 만 8세부모님 없이도 갈 수 있겠죠? 등본은 가져가려고 하는데 다른 서류가 필요할까요?